他1929年出生于特龙扎诺·维尔切莱塞，就读于蒙克里韦洛教区神学院（维尔切利），1945年加入皮梅，1953年被任命为牧师。 他本来应该去印度的，而不是上级让他留在媒体上，起初是临时的，后来留在意大利，并在2013年庆祝了60年的圣职。 他是1955年意大利传教出版商（EMI）的创始人之一， 1961年米兰皮梅传教中心，1964年《马尼·泰斯》，1986年《亚洲新闻》，1994年皮梅历史办公室，罗马，皮梅被殴打的原因：只有两个祝福，克雷西泰利和马祖科尼，上帝保罗·曼纳的仆人：今天四个新的祝福 （曼娜， 维斯马拉， 韦尔加拉和很快克雷莫内西） 和其他上帝的仆人 （坎迪亚， 拉马佐蒂， 坦塔迪尼， 萨利里奥， 比菲）， 并等待成为一个 （牧师， 皮罗瓦诺） 。
他是”天主教使团”（1959-1994年）的主任，自1968年以来被称为”世界和使命”，卡扎菲执导了它（1969-1994年）：1976年至1992年，他还执导了《意大利传教》。 在他担任牧师后不久，他与报纸和杂志合作，也世俗化（特别是因德罗·蒙塔内利的《根特》和《伊尔·乔纳莱》）：作为《罗马观察家报》的记者，他住在梵蒂冈第二委员会，1962年9月由约翰二十三世任命为”广告绅士”的”专家”。
这使他能够与邀请他访问他们的使团的许多主教取得联系。 1967年，在西贡大主教Nguyen Van Binh的邀请下，他越南，他采取了反对当前的立场，就像在柬埔寨的越南战争和红色高棉时期一样：在意大利，他第一个谴责”解放者”实际上是人民的新压迫者。 因此，他写了很多关于世界饥饿和人民不发达的著，他首先将这归因于教育文化-宗教因素，然后才归因于经济-政治-技术因素。 人是发展的主角，不是金钱。 唯一积极改变人类的真正革命是耶稣基督进行的，他向人类揭示了上帝的面容，他的生命和他的福音教导了使人类发展的人性化原则（爱、和平、宽恕、人类生物的绝对价值，在这个女人中，人等于人的尊严），一夫一妻制婚姻和永远的婚姻等）。
盖多神父已撰写了九十多卷，在国外翻译了约三十本，并与各种报纸和广播电视合作。 他每周六晚上（1993-1995年）在Rai-Uno电视台和Radidue电视台分别在不同时间段每天早上7点18分发表《星期日福音》。 他在玛丽亚电台发表了几年的”任务继续”专栏讲话。 他获得了几个奖项，其中两个主要奖项是1972年的”意大利前班皮奥内奖”（意大利记者年度表彰），由因德罗·蒙塔内利颁发给他，蒙塔内利后来成为他的朋友，并与他合作，在他执导的报纸上与他合作：以及1980年和2011年UCSI天主教新闻奖。
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1994年至2010年，他担任罗马教廷外交使团历史办公室主任，在皮梅神学前神学院任教：但在米兰的研究所里，他有一个办公室和秘书（弗兰卡·纳瓦修女，印度和孟加拉国的完美无暇护士传教士），负责他经常被邀请参加的新闻合作和晚间会议。 多年来，他在罗马住了一个月，在米兰住了一个月，开车来回走动，带上工作材料。 他是佳能化三个原因的假设者： 马塞洛 · 坎迪亚博士 （在亚马逊与皮姆一起担任传教士， 已经很可敬了， 1816-1983），克莱门特·维斯马拉神父（1897-1988年，在缅甸65年，2011年6月26日在米兰被殴打）和弟弟费利斯·坦塔迪尼（1898-1991年，在缅甸70年）。
2006年，蒙斯韦切利大主教。 恩里科·马塞罗尼 开始了他父母罗塞塔·弗兰齐（1902-1934年）和乔瓦尼（1900-1942年）被殴打的教区进程，他在其中写了两卷：”船长的意志”，以及约翰神父的俄罗斯战争信（2002年圣保罗）和”这些神圣的父母”（圣保罗2005年）。 第一个教区程序（2006-2008年）因许多程序错误和关于上帝两个仆人的神圣性的文件不力而被圣徒会阻止。 2015年2月，新的维切利·马可·阿诺尔福大主教任命了新的后体后阿诺尔福先生，重新启动了这项事业。莉娅·拉弗朗德·德拉·罗塔·罗曼娜，几个月后，从事维切利，发现了很多书面和口头文件，允许恢复一个新的教区过程很快。 罗塞塔和约翰的旅程，在上帝的帮助下和许多信徒的祈祷下，比恐惧的要困难和快。
2003年，皮耶罗·盖多神父出版了一本关于他在各大洲传教经历的著作《使命继续——为教会和第三世界服务五十年》（圣保罗）：”基督在那里的好事——文杰洛，人类的发展和幸福”，林道都灵2012.。 他写了大约十五本传教士传记，包括：”塞萨雷·佩斯（1919-2002年），孟加拉语的乌纳维塔”，EMI 2004年：”阿里斯蒂德·皮罗瓦诺，伊尔·维斯科沃·帕蒂亚诺（1915-1997年）”，埃米2007年：”奥古斯托·科伦坡，拉波斯托洛·迪·帕里亚（1927-2009年）”，埃米2010年;”走远 – 克莱门特·维斯马拉，传教士和祝福（1897-1988年）”，埃米2012年;”让不快乐的人快乐——祝福克莱门特·维斯马拉的个性和灵性”（Emi 2014）。
2014年10月，印度传教士、纳尔贡达教区创始人路易吉·佩佐尼神父传记的最后三章、莱珀斯城堡和前莱珀斯教士以及纳尔贡达天主教大学（1931-2013年）结束。 2014年10月15日，皮耶罗神父从通往米兰维亚蒙特罗萨皮梅办公室的楼梯上摔下来，后来在医院和疗养院之间被炸了。 今天，它位于米兰教区的一个保健设施，在一个需要护理的老年牧师社区：皮耶罗神父正在”协助疗养”，再次变得自给自足，回到米兰的皮梅，请求祈祷，不是治愈，而是永远做上帝的旨意，善良仁慈的父亲，他为我们更大的善做和允许一切：天堂，永生”在人们安康的地方”，写祝福神克莱门特维斯马拉。
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